基于RFID和IMU技术的室内定位方法研究与应用

• 作者: 蔡章林 邓青青
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: GPS信号 RFID IMU 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 技术导向
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2021.04.05

摘要

针对在室内停车场等GPS信号较差的工况,行驶车辆无法实时获取准确定位的问题,文章结合RFID和IMU两种定位技术,使用卡尔曼滤波器耦合该两组定位系统信号,并将该方法应用在某款车型上,结果表明在室内停车场能够获得实时准确的位置信息.