分布式驱动电动汽车转向失效控制研究

• 作者: 朱文静 李刚 郭增江
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 分布式驱动电动汽车 转向失效 PID控制 差动转向
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·创新|Design & Innovation
• 页码范围: 17-20,57
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6546.2021.06.005

摘要

为解决分布式驱动电动汽车转向电机故障而造成的转向失效问题,文章构建了转向电机失效控制架构,并对电机故障的几种情况展开讨论,提出差动力矩控制策略.通过Simulink与CarSim联合仿真,搭建整车模型,选取单电机失效时的圆周工况与单移线工况进行仿真验证.结果表明,差动转向力矩控制策略能够在单个转向电机发生故障的情况下,使汽车保持转向、平稳行驶,提高了汽车行驶的安全性.