电缆沟巡检机器人运动控制系统与定位研究

• 作者: 凌志勇 唐名锋 胡九龙 吴长江 谌彬 李志强
• 来源期刊: 大众用电
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 电气时空
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

随着我国不断强大,用电量也在迅速增长.在城市中的电力架空线已经数不胜数,而且十分占用公共空间,所以将电缆转至地下是当下最好的解决方案. 建立地下电缆沟是当前城市建设的主要趋势,但其不像电力架空线一样有着足够的空间来让工作人员巡检,以此来排查故障.地下电缆沟为了更好地利用地下空间,除了电缆放置的空间外,内部环境狭小,不足以让人员进去,更不用说是巡检了,所以最好的解决方案就是使用特定的巡检机器人.