新型半驱动式输油管道维修机器人的设计

• 作者: 苗展 张衍毅 葛成海
• 来源期刊: E动时尚（电子刊）
• 关键词: 交互控制 管道维修 人工智能
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能研究
• 页码范围: 56-57
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

新型半驱动式输油管道维修机器人,打破传统的结构式和流体驱动式结构,整体采用半驱动式运动形式,涵盖人工智能与交互控制等先进技术,尤其适应输油管道内部封闭、复杂、大压强、高腐蚀的环境,既能按预设程序自行巡检、探明损伤,又能在技术人员的操作下对损伤部位进行维修,在复杂线路内部实现对管道的巡检、探伤、维修等,解决油气运输中埋地管道由于环境因素而不易检测维修引起的管道腐蚀、油气的初期泄露等问题.在分析这些拟解决的关键问题的基础上,探讨新型半驱动式输油管道维修机器人的设计方案及驱动方式、信息命令和处理方式等方面的创新,进一步阐述机器人对内衬式涂敷修复的执行,并指出半驱动式轨道机器人的优势所在.