基于PID及模糊PID的智能车恒速行驶仿真

• 作者: 张腾 张永根 轩德丰 宋秋杰 李伟 熊树生
• 来源期刊: 现代机械
• 关键词: 履带车 恒速行驶 MATLAB/SIMULINK 模糊PID
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制|Autocontrol
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

中国城市近年来发展迅速,机场在一定程度上已成为一个城市的标志.近几年,机场跑道施工技术也在不断进步,其中,滑模摊铺技术凭借其出色的施工效率、优秀的施工质量以及较低的人力成本,成为了当下的研究热门.本研究结合机场施工智能车项目,开发一种用于滑模摊铺后处理的自动驾驶工程车,利用PID及模糊PID控制方法实现智能车恒速行驶控制,以达到稳态误差在3％以内,响应时间在1s以内的控制效果.通过建模仿真结果分析,本研究实际控制效果完全能够满足控制要求.