浅析船舶旋回过程及MATLAB仿真

• 作者: 李纪强 张国庆
• 来源期刊: 船舶
• 关键词: 船舶 数学模型 旋回操纵 旋回速降
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: U661.33+3|U662.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2021.02.016

摘要

随着世界贸易的不断扩大,航运经济不断发展,商船数量不断增加,特别是石油、矿砂等大宗货物的需求量急剧增加,船舶趋于大型化.超大型油轮、超大型矿砂船的出现,在便利海上运输的同时,也增加了海上运输的危险性,一旦发生事故,将会造成巨大的经济损失和不可估量的海洋环境污染.文章以Nomoto数学模型为基础,介绍了船舶旋回运动的过程,以大连海事大学教学实习船"育鲲轮"为例,进行了在一定海洋环境干扰下的船舶旋回试验MATLAB仿真,并对仿真曲线进行分析;同时,研究了船舶旋回运动中速降问题,并以李宗波提出的速降估算公式为例,在Nomoto数学模型的基础上,以30万吨油轮为例,对李宗波等人的试验结果进行MATLAB仿真,并与旋回运动中实际速度进行对比,验证了速降估算公式对大型船舶的适用性.