基于人机协作的树干涂白装置研制与开发

• 作者: 唐磊生 侯静 崔一帆
• 来源期刊: 森林工程
• 关键词: 树干涂白 人机协作 石灰水勾兑 便携式
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备|Forest Engineering Technology and Equipment
• 页码范围: 38-44
• 页数: 7页
• 分类号: S776.28
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8023.2021.01.007

摘要

树干涂白已然成为保护树木的必要手段,通过对树干的涂白,可以有效防止树干受到自然界的侵害.本文基于SolidWorks、CAD等软件设计适应性更广的树干涂白装置,通过数据采集与分析,确定结构尺寸,将石灰水勾兑与灌装机构、便携背负式涂白机等机构集中在树干涂白装置整机上.通过树莓派与电源管理板,控制单向与双向开关,实现对整个装置的控制.所设计雾化喷涂机械手可将树干360°包裹,实现树干涂白工作的高效作业.完成树干涂白装置与便携背负式树干涂白机设计.树干涂白装置与便携背负式树干涂白机的设计旨在克服人工进行树干涂白工作时效率低、喷涂不均匀、涂白质量差的缺点,实现利用机器辅助人工完成树干涂白工作,具有结构精巧、操作简单、生产成本低、绿色环保和稳定可靠等优点.