隧道悬挂式轨道灭火机器人远程控制和监测系统的研发

• 作者: 侯天阳 舒启林
• 来源期刊: 成组技术与生产现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 物联网 智能消防 远程监控 灭火机器人
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 信息化技术
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3269.2021.04.004

摘要

为实现隧道实时监测和远距离灭火,提出了一种基于物联网的隧道悬挂式轨道灭火机器人控制和监测系统.以远程无线控制为基础,利用物联网将隧道悬挂式轨道灭火机器人的环境数据上传至云端服务器,通过云端服务器的个人电脑(Personal Computer,PC)端或手机端对隧道悬挂式轨道灭火机器人进行控制.基于搭建的服务平台,用手机或PC客户端远程监测并控制硬件设备,实现了隧道消防的实时监测与控制.