多种环境下GNSS-RTK监测噪声特性分析

• 作者: 陈刚 于丽娜
• 来源期刊: 导航定位学报
• 关键词: 全球卫星导航系统 实时动态差分 多种环境监测 噪声特性 改进的自适应噪声完备集合经验模态分解
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4999.2021.03.015

摘要

为了获取实时动态差分模式下全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)在不同环境下监测的噪声特性,提出一种改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)算法分离噪声:首先采用CEEMDAN进行信号分解,然后以有效系数和相关系数相结合的筛分标准,选择和重构固有模式函数(IMF)分量;通过仿真信号验证改进算法的可靠性;然后对GNSS-RTK实测信号进行噪声分解,并进一步分析不同环境下噪声分量的时频特性.研究结果表明:在一般环境下,GNSS-RTK监测多路径误差主要集中在0.05 Hz范围内,基于改进CEEMDAN算法能够有效分离GNSS-RTK多路径误差和仪器白噪声.