基于CSF的无人机影像数据点云滤波算法实现与应用

• 作者: 闵启忠
• 来源期刊: 北京测绘
• 关键词: 无人机(UAV)影像 点云匹配 布料模拟滤波算法 参数 误差率
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 707-711
• 页数: 5页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.06.001

摘要

基于无人机影像匹配点云数据技术,提出利用布料模拟滤波算法(Cloth Simnlation Filter,CSF)进行点云滤波计算,结果表明:布料模拟滤波算法在点云滤波匹配过程中,仅需要对六个参数进行简单设定就可以达到预期的地面点和非地面点的滤波匹配效果,地面点的匹配误差率为4.9％,非地面点的误差匹配率为8.4％,总体误差匹配率为6.49％,表明布料模拟滤波算法匹配效果较好,匹配操作过程简单,具有较强的可操作性和可行性.