导弹定向定时航迹规划的改进PSO方法研究

• 作者: 张利民 李茜 李伟勋
• 来源期刊: 航天控制
• 关键词: 混沌粒子群 航迹规划 定向定时 约束 导弹
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制技术|Guidance,Navigation and Control
• 页码范围: 36-42
• 页数: 7页
• 分类号: V324
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2021.04.005

摘要

为提高导弹的突防概率,协同攻击目标,需要对攻击角度和攻击时间同时进行协调,针对此,本文研究了改进的混沌PSO算法,并将其引入到导弹的航迹规划中.基于导弹的质点模型,将存在边值、过载和禁飞区等约束条件的导弹最优航迹设计问题,通过Gauss伪谱法转化成一个非线性规划问题进行求解;并对传统过载性能目标函数进行了改进,有效处理了不等式约束问题,并使导弹后期飞行轨迹平滑,最后对多导弹协同攻击静止目标进行了仿真验证.仿真结果表明,利用改进的混沌PSO算法,可以获得一条满足导弹性能约束和战场环境约束的平滑飞行航迹.本方法所设计出的航迹能安全地绕过禁飞区,过载满足要求并降低了末段控制压力,提高了导弹的突防能力,有一定的工程应用价值.