基于PCL的自动化机器人视觉形状特征识别算法分析

• 作者: 姜燕 王悦 张旭泽 李露
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PCL 自动化机器人 视觉形状 特征识别 识别算法
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 152-156
• 页数: 5页
• 分类号: TN391
• 语种: 中文

摘要

目前提出的自动化机器人视觉形状特征识别算法识别时间过长,导致识别精准度较低.为了解决上述问题,基于PCL技术研究了一种新的自动化机器人视觉形状特征识别算法.通过云数据采集、数据预处理、提取特征点、分割处理图像完成阈值图像处理.从形状轮廓的长度、直径、离心力、斜率以及曲率、角点这几个决定性因素作为特征分析的切入点实现轮廓形状识别,从区域面积、区域重心和形状参数三种形状特征出发,并采用结构化的描述方法,使自动化机器人更精确地识别视觉形状特征.实验结果表明,基于PCL的自动化机器人视觉形状特征识别算法能够有效缩短识别时间,提高识别精准度.