面向机器人实验的模具加工路径生成系统设计

• 作者: 宋群 马智慧
• 来源期刊: 模具技术
• 关键词: 机器人应用实验 DXF文件 G代码 样条曲线 加工路径生成
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与加工
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4934.2021.04.006

摘要

设计了一种基于DXF文件自动生成G代码的软件系统,并应用于工业机器人平台.首先,对于DXF文件的复杂图形,系统能够自适应地调节起始位置、加工深度和比例.再则,基于伯姆(Boehm)算法减少样条曲线的插值密度、冗余节点以及重新定位起点次数,以优化G代码.仿真和实物加工实验结果证明:该系统能够有效地处理DXF文件的复杂图形.在DXF文件自动生成过程中优化G代码,并达到较好的执行效果.