日本户田建设开发钢拱架拼装远程无人化施工系统

• 作者: 闫琼
• 来源期刊: 隧道建设（中英文）
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 消息
• 页码范围: 387
• 页数: 1页
• 语种: 英文

摘要

户田建设开发了一种钢拱架拼装远程无人化施工系统,以减少山岭隧道工程中施工人员发生工伤的情况. 该系统延长了钢拱架拼装机和混凝土喷射机一体化设备的抓举装置,搭载了测位棱镜和远程螺栓紧固装置等. 钢拱架拼装、紧固螺栓和定位作业只需要 1 人即可独立完成. 户田建设已在筑波技术研究所进行了钢拱架拼装试验,确认了其性能,并计划 2021 年开始用于工程试验.