基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统

• 作者: 杨学杰 陈文栋 许荣浩 李宋林 李建业
• 来源期刊: 山东科学
• 关键词: 输电线路巡检 视频实时检测 算法加速 云台控制 Jetson-TX2 YOLO v3 目标定位
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 其他研究论文|Other Research Articles
• 页码范围: 81-89
• 页数: 9页
• 分类号: TM755
• 语种: 中文
• DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2021.02.011

摘要

针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统.该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块.Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库,对YOLO v3算法模型进行优化加速,完成视频流目标实时识别与定位;采用PID算法控制云台(PTZ)相机,实现设备的高清图像采集.该系统对输电线路设备整体识别准确率达95％,可实现对视频流的实时检测,有效提高输电线路巡检效率.