安卓智能手机的精密单点定位模型研究

• 作者: 刘永胜 高成发 陈波 孙璞玉 王斌
• 来源期刊: 测绘科学
• 关键词: 精密单点定位 智能手机 安卓 全球导航卫星系统
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 15-19,33
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文

摘要

针对当前智能手机的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量不佳导致常规精密单点定位(PPP)模型无法有效利用以及缺少智能手机PPP模型测试分析资料等问题,该文以载波加钟差的改进精密单点定位模型为基础,扩展至相应的载波加钟速模型、UofC模型、无模糊度模型、载波二次差模型及星间差分模型,简述了各个模型的特点,并利用华为P10智能手机的GNSS原始数据,测试并分析了各个模型定位精度情况:星间差分PPP模型在短期内(10 min)定位精度最优,平面中误差在1.8 m左右,高程2.1m左右;改进模型与载波加钟速模型定位精度相当,UofC模型精度稍差;无模糊度模型与载波二次差模型需在Kalman滤波过程中采用降权方式防止其发散,定位精度取决于前期历元的数据质量.