管材搅拌摩擦焊机控制系统的设计及应用

• 作者: 苏海龙 骆宗安 谢广明
• 来源期刊: 钢管
• 关键词: 焊管 搅拌摩擦焊机 控制系统 闭环控制
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术|AUTOMATION TECHNOLOGY
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19938/j.steelpipe.1001-2311.2021.1.57.61

摘要

介绍两种管材搅拌摩擦焊机的控制系统,一种是利用S7-300系列PLC和伺服系统构建的控制系统,另一种是采用CNC数控系统和伺服系统组成的控制系统.这两种控制系统用于管材焊接过程中搅拌头(主轴电机)、同步旋转架(旋转电机)、搅拌头进给(进给电机)的精确闭环控制,并按照工艺要求不断对控制参数进行调整与优化,完善各电机轴之间的协调运动控制算法.比较了两种控制系统的优缺点,并着重阐述了第一种控制系统的控制过程.