基于双闭环控制的电子液压主动制动系统控制算法

• 作者: 蔚亚
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 关键词: 双闭环控制 电子液压 主动制动系统 控制算法
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用|Control Theory and Applications
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2021.06.003

摘要

为有效解决电子液压主动制动系统既有问题,即保压时间过短,响应太慢,控制算法实用性较差等,设计了基于双闭环控制的电子液压主动制动系统控制算法.以双管路增压与预制动,可有效缩短响应时间;以距离与减速度为载体的双闭环控制,可提升控制算法实用性.通过系统控制算法测试,结果表明,最小安全距离严格控制在1-2m以内;可代替过于繁杂的主动制动管路液压压力闭环控制,简化控制复杂性,缩短响应时间,保障主动制动顺畅性与稳定性;可实现精确控制最小安全跟车距离,从而优化行车安全性与道路行车效率.