基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计

• 作者: 李秋洁 顾洲
• 来源期刊: 实验室科学
• 关键词: 自动控制理论 旋转倒立摆 实验平台
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用|Computer application
• 页码范围: 111-113,119
• 页数: 4页
• 分类号: G482
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2021.02.026

摘要

研究基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计,采用光电编码器及角度传感器测量旋臂位置和摆杆角度,控制器设计控制律并转化为电压信号驱动电机转动,从而带动旋臂在水平面内旋转,实现摆杆在指定位置直立.为便于操作,采用基于串口通信的上下位机结构,使用上位机调节控制算法参数,查看输出响应曲线.该平台为控制算法的研究提供研究对象与实验系统,适合自动控制理论教学与研究.