面向无人机进场的伪卫星布局与定位仿真技术

• 作者: 芦鑫元
• 来源期刊: 现代导航
• 关键词: 伪卫星系统 精密进近 布站策略 整周模糊度 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 174-178
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2021.03.005

摘要

伪卫星系统能够在全球导航卫星系统信号拒止情况下,独立辅助无人机精密进近.本文面向无人机进场引导需求,基于伪卫星系统,给出了工程实用中伪卫星布设的一些约束条件和选址方法;基于双频的伪卫星信号,建立宽巷组合并结合卡尔曼滤波技术实现整周模糊度的快速估计,利用高精度的载波测量值进行定位解算.通过典型场景下伪卫星布局设计和宽巷载波相位定位算法建模,仿真验证了所提伪卫星布设方法的有效性以及整周模糊度确定方法的正确性,同时与单频伪距定位相比,定位精度显著提升.