多遮挡环境下GRU-RNN辅助的GNSS接收机VTL算法

• 作者: 刘娣 朱建良 万其 林健 朱松青
• 来源期刊: 现代雷达
• 关键词: 门限循环单元 循环神经网络 全球卫星导航系统 矢量跟踪环路 信号阻塞
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 雷达系统与技术|Radar System and Technology
• 页码范围: 56-62
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2021.03.010

摘要

针对城市峡谷等多遮挡环境下信号频繁短时阻塞导致全球卫星导航系统(GNSS)接收机跟踪性能下降的问题,提出了一种GRU-RNN辅助的矢量跟踪环路算法.利用卫星信号正常时导航滤波器的新息序列来训练GRU-RNN网络,网络训练完成后,当卫星信号出现频繁短时阻塞时,利用GRU-RNN网络预测各个通道的伪码相位误差和载波频率误差,并将预测结果用于调整数控振荡器参数,保证导航系统的正常运行.仿真结果表明,提出的算法能在多遮挡环境下有效提高导航定位精度,减小定位误差.