多轴运动控制技术在智能轮椅的应用和发展前景

• 作者: 李澄 谢空城 班亮
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 步进电机 智能轮椅 多轴控制 康养市场
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制|Automatic Control
• 页码范围: 1-2,5
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.001

摘要

介绍了一种自主研发的多功能智能轮椅的技术实现和应用.系统采用步进电机和24 V直流电机的解决方案,由自主研发的控制板,配合驱动控制单元,实现轮椅多个自由度的运动控制,具有响应迅速、定位精准的特点,其功能较好地满足了健康养老市场的需求.