基于简化模型的阀控液压缸活塞运动速度控制方法的研究

• 作者: 胡小青 张博强
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 交通运输
• 关键词: 阀控液压缸 活塞运动速度控制 比例方向阀 全阶模型 简化模型
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.02.008

摘要

对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度.设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制.分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数.通过液压缸两个腔室的压差,计算比例方向阀中液压介质的体积流量方程,并在此基础上求取液压缸压力值的连续方程,进而得到了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的全阶模型.最后,在闭合的液压回路中,通过负载的压力值,简化了液压缸压力值的连续方程,从而求取了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的简化模型.实验中,利用此方法对方波、正弦波以及随机激励信号产生的目标速度进行了追踪测试.测试结果显示:此方法相比滑模控制方法,在对方波、正弦波以及随机激励信号下产生的目标速度进行追踪时,追踪误差分别减少了9.2％、11.22％以及11.13％.说明此方法能够对液压缸活塞运动速度进行准确的控制.