一种气动助力机械臂设计

• 作者: 侯俊逵 熊瑞平 彭博 唐小康
• 来源期刊: 机械
• 关键词: 搬运 气动 机械臂
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2021.02.006

摘要

针对电机转子上料组装,设计了一种辅助搬运的气动助力机械臂装置.该装置由机械结构、夹具、气路控制系统及操控盘组成,机械臂由驱动气缸平衡重物,达到省力的目的.对气动助力机械臂进行了整体的结构设计,并进行了理论的分析与计算,采用分析结论和计算结果对锚栓、气缸进行选型,对关节的转动轴进行了弯曲强度的校对.同时,提出一种采用储气罐和空气诱导止回阀气路逻辑控制方法,能保证在断气、断电和气压不稳定的情况下安全可靠.最后用ANSYS Workbench对关键结构进行静力学仿真分析,结果表明结构的强度和刚度达到使用要求.