360°钻机移运轨迹模拟计算分析

• 作者: 成斌 王炳宇 孙军 王丽君 齐明侠
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 钻机 360°原地旋转 移运轨迹 轨迹分析
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TU621
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.01.010

摘要

钻机移运包括直线行走、90°旋转、360°旋转及任意角度,针对钻机近距离移运或转场拆装繁琐的现状,提出360°钻机移运装置概念,通过对钻机现场移运轨迹的绘制,经过理论分析优化钻机移运轨迹的最优解,达到缩短钻机移运转场时间,提高钻机作业效率,实现速移运或转场的目的.对钻机移运直线行走、90°旋转、360°旋转及任意角度的移运转场有着一定的参考价值.