基于激光雷达组测量的全自动卸料系统研究

• 作者: 武徽
• 来源期刊: 煤矿机电
• 关键词: 物料装车 激光雷达 有限状态自动机 Stateflow 可编程控制器(PLC)
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 设计研究|Design and Research
• 页码范围: 1-6,10
• 页数: 7页
• 分类号: TD67
• 语种: 中文

摘要

铁路全自动化散料装车过程中,根据低速移动的车厢与溜槽的相对位置进行自动控制放料.系统的重难点是对车厢的动态检测技术,以及根据检测结果进行的卸料控制.针对铁路装车站全自动卸料工艺的需求,采用激光雷达组对车厢的动态测量技术,并引入基于Matlab/Stateflow建立的有限状态自动机模型.根据激光雷达的回调数据对卸料过程进行了仿真和应用.模型基于PLC编程标准生成结构化文本,实现了PLC控制程序的自动生成.