一种基于两重分批估计融合计算的车辆环视系统自适应标定方法

• 作者: 罗艳龙 施科科 杜祖楠
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 分批估计融合 环视影像系统 自适应随动
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 技术导向
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2021.01.03

摘要

车载全景360影像系统可以帮助用户实时获取周边环境信息,该系统需要在一个特定区域做标定,车辆需要精确无偏斜地停靠在场地中央.但在实际生产过程中,受制于现场操作人员的熟练度以及现场车辆限位装置的精度,经常出现车辆停靠歪斜的问题,对于最终标定后的成像质量影响很大.针对这些问题,文章提出一种方法,通过摄像头光轴线与基准线的比对可以计算出车辆的偏移角度,通过对单个摄像头以及4个摄像头的偏移角度数据做两重分批估计融合,从而计算出车辆的实际停放偏移角度,通过车辆随动系统来做偏移补偿,最终解决了车辆在实际标定过程中停放偏斜带来的影响.