电机中ABC到dq0坐标变换的梳理与辨析

• 作者: 付兴贺 陈锐
• 来源期刊: 微特电机
• 关键词: 坐标变换 Clarke变换 Park变换 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究|Theory Research
• 页码范围: 1-8,13
• 页数: 9页
• 分类号: TM301|TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2021.04.001

摘要

针对电机中ABC到dq0坐标变换定义及使用混乱的问题,阐述了Clarke变换和Park变换的初始定义,梳理了两种变换的历史演变,澄清了两种变换的本质内涵.利用数学方法,推导并给出了等幅值和等功率的Clarke变换矩阵(ABC/αβ0)、两相静止到两相旋转坐标系的变换矩阵(αβ0/dq0),以及Park变换矩阵(ABC/ dq0),分析了各种矩阵之间的联系、区别及使用条件.列举了一些对Clarke变换和Park变换理解不深刻、阐述不严谨的典型情况,并对目前不同文献对于Park变换定义不统一的问题进行了探讨.以永磁同步电机调速系统为例,建立不同坐标变换的仿真模型并进行仿真分析与验证,指出混淆坐标变换矩阵的典型特征及对系统仿真结果的影响,给出纠正措施与应对策略.