3D打印技术在创客机器人轻量化中的应用研究

• 作者: 张霞峰 赵荣丽 林剑 黄桂胜 祝家权
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 3D打印 刚度 创客机器人 轻量化
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 40-43,65
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.02.009

摘要

针对6061铝合金车身和科技横梁积木制作的创客机器人运动不稳定问题,使用3D打印轻量化技术制造创客机器人车身,减轻了其质量、优化了其结构、改进了其性能.通过有限元分析仿真6061铝合金车身和3D打印轻量化车身的总体刚度,通过对比验证了3D打印创客机器人车身的刚度满足要求.基于FDM打印原理和设置最优切片参数3D打印了创客机器人车身,进行了轻量化效果分析和不同填充率下弹性模量的研究,解决了创客机器人运动不稳定的问题.