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• 作者: 金今
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 82-83
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

国内一组研究人员提出了名为FreeBOT的新设计,它们之间可以通过磁性自由地连接在一起.每个FreeBOT都被包裹在一个铁壳里,铁壳里有一对电动轮和一个单一的磁铁.铁壳和内部磁铁的结合使得两个或更多的自由机器人能够相互连接.当一个自由机器人靠近另一个时,磁铁会在两个外壳中激发一个磁场,使它们能够自然地连接起来,无须在某一特定点进行连接,分离也像机器人转动电动轮离开一样简单.每个FreeBOT内部的磁铁使它们可以在磁性表面上移动,当一群FreeBOT一起工作时,这种效果会更加明显.未来,团队希望能够在机器人上部署传感器及控制器,使其成为分布式的自主系统.此外,当更多的FreeBOT构成一个系统时,就需要定位和运动规划类的算法指导其移动.更大的系统也对FreeBOT的传感器部署、FreeBOT的机械性能、延长时间提出了更高的要求.