多对多无人机空战的智能决策研究

• 作者: 朱星宇 艾剑良
• 来源期刊: 复旦学报（自然科学版）
• 关键词: 机动决策 目标分配 改进的混合粒子群优化算法 改进的Double Q-learning算法
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 页码范围: 410-419
• 页数: 10页
• 分类号: V279+.3
• 语种: 中文

摘要

针对能够进行自主空战的无人机,设计了一套空战流程.建立了基于双方位置、姿态和能量等的优势函数评价体系,通过改进的混合粒子群优化算法实现了多对多空战的目标分配,结合改进的Double Q-learning算法设计了无人机的机动决策策略,并在4对4空战场景下进行仿真验证.仿真结果显示无人机可以很好地追踪并击败敌方目标,还能够协同其他友方无人机攻击敌方无人机.同时算法具有很好的时效性,表明所提出的方法能够有效地解决多对多空战的问题.