密集杂波环境下基于KD树优化的DBR-RANSAC目标跟踪算法

• 作者: 孙藏安 连豪 史小斌 同非
• 来源期刊: 现代雷达
• 关键词: 密集杂波 K维树 密度聚类随机采样一致性 航迹起始 数据关联
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 雷达系统与技术|Radar System and Technology
• 页码范围: 16-23
• 页数: 8页
• 分类号: TN957.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2021.05.003

摘要

地面战场侦察雷达存在虚假目标多、真实目标难以区分等问题.为了降低复杂环境下密集杂波的影响,形成稳定航迹,并提高雷达数据处理的实时性,文中提出一种基于K维树优化的密度聚类随机采样一致性多目标跟踪算法,降低使用批处理进行航迹起始时对大量数据进行密度聚类带来的运算负担;同时,利用相控阵雷达的波位信息对数据关联过程进行优化.仿真和试验数据验证表明:文中提出的算法在密集杂波环境下可有效提高运算效率并保持较高的跟踪性能.