远距离运动车辆快速跟踪与定位系统设计

• 作者: 吴勇 郭晓旻
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 定位系统 远距离目标跟踪 目标定位 单目相机 光流算法
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

为快速跟踪及定位远距离的运动车辆,本文设计了利用单目相机与激光望远测距仪的定位系统.此定位系统装备单目相机、望远测距仪与角度传感器,采用LK光流算法实时跟踪既定目标,构建了相机、测距仪、目标的坐标方程式模型,可实时解算100～300 m外运动目标的位置.该定位系统无需在被测运动车辆上安装任何设施,即可对合作或非合作目标实现跟踪定位.本文以汽车作为运动目标,使用高精度的CORS系统进行精度验证,该系统实时跟踪定位的精度可保持在亚米级.