基于S7-1200 PLC的全自动施工电锤车

• 作者: 段明明 赵天怀
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: S7-1200 自动施工 电锤打孔 机电安装
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制|Automatic Control
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.004

摘要

在机电安装工程中,电缆沟内安装电缆(消防水管)支架,往往是人工打孔,这种方式效率低下,精度不高且需要人工测量划线.为此,依托某高速路机电安装项目,基于西门子S7-1200 PLC设计了一种可实现手动、半自动、全自动3种施工模式的全自动打孔施工电锤车,以实现自动前进到设定距离、自动外伸打孔、自动原点回归等功能,施工人员可根据现场施工情况灵活选择施工方式.