高精度激光寻北仪误差补偿技术研究

• 作者: 罗腾 谢长城 张坚
• 来源期刊: 压电与声光
• 关键词: 激光寻北仪 寻北 标定 误差补偿
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 页码范围: 399-401,405
• 页数: 4页
• 分类号: TN384
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2021.03.022

摘要

基于激光陀螺的寻北仪,具有寻北精度高及稳定性好等优点,在军事和民用领域都得到了一定的应用.为了实现激光寻北仪的高精度指标,传感器参数标定的准确性至关重要,但由于转台精度的限制,影响传感器参数的标定,造成激光寻北仪寻北精度的下降.该文对基于转台的标定进行了研究,采用系统级标定方法,通过建立标定参数误差补偿模型,利用卡尔曼滤波收敛参数,得到更准确的标定参数.最后,对激光寻北仪进行了系统级的标定,通过静态寻北实验表明了标定误差补偿法的有效性,保证了高精度激光寻北仪的寻北精度.