基于最小偏度单形采样UKF的测向/时差联合定位技术

• 作者: 杨阳 夏雄 胡飞
• 来源期刊: 电子信息对抗技术
• 关键词: 不敏卡尔曼滤波 测向 时差 联合定位 单形采样
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 信号/信息处理|Signal/Information Processing
• 页码范围: 54-56,81
• 页数: 4页
• 分类号: TN971.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2230.2021.03.011

摘要

测向/时差联合定位算法具有仅需要2个节点即可实现良好的定位精度,具有很好的应用前景.在双站测向/时差联合定位的原理基础上,提出一种基于测向/时差的最小偏度单形采样不敏卡尔曼滤波(UKF)定位算法.通过计算机仿真实验表明,基于最小偏度单形采样的UKF的测向/时差联合定位算法收敛速度快,定位精度高.