基于模糊RBF神经网络PID算法的无刷直流电机控制

• 作者: 张世维 林莘 张大鹏 韩东鹏 刘洋
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 高压断路器 直流电机操动机构 模糊RBF神经网络 速度跟踪
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制|Automatic Control
• 页码范围: 16-18,52
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.007

摘要

高压断路器永磁无刷直流电机操动机构采用直流电机驱动断路器连杆,推动动触头运动,完成分、合闸操作,具备良好的快速响应能力和控制性能.文章构建了无刷直流电机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了模糊RBF神经网络PID控制算法以及数学模型.分别用传统PID与模糊RBF神经网络PID控制策略,对高压断路器动触头运动特性控制过程进行了仿真.仿真结果表明,模糊RBF神经网络PID控制器能够较好地实现动触头的速度跟踪控制,使其按照给定运动速度特性曲线动作,实现对断路器动触头的准确控制,证明了模糊RBF神经网络PID控制策略在配有无刷直流电机的操动机构运动控制系统中是一种行之有效的控制方法.