单舰双基地声纳鱼雷定位技术及误差分析

• 作者: 朱磊 向龙凤 崔苇波 夏碧君
• 来源期刊: 电子信息对抗技术
• 关键词: 双基地声纳 鱼雷定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 信号/信息处理|Signal/Information Processing
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TN971.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2230.2021.03.012

摘要

单舰双基地声纳对鱼雷目标进行定位时,由于基线较短,测向信息(DOA)误差较大,系统对目标的定位精度不足.提出一种以双基地声纳测向信息为观测量的卡尔曼滤波定位算法,并进行理论推导和仿真计算.仿真结果表明:相比于传统交叉定位算法,该算法可将双基地声纳系统对来袭鱼雷的定位精度提高37％(0.13R).