三维物体视觉重构过程抗遮挡红外测量研究

• 作者: 马博 代丹丹 黄勇
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 三维物体 视觉重构 抗遮挡 红外测量 滤波 三维空间
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 光电测量与检测
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TP326
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.06.041

摘要

为确保三维物体视觉重构成像的完整性、提升视觉重构效果,必须有效解决视觉遮挡问题.为此,设计了基于显著特征空间的抗遮挡红外测量方法.首先阐明三维物体视觉重构可视化机理,明确测量距离与极限翻转角函数间的关系,然后利用极限翻转曲面把空间分成外部可见及内部不可见两部分,得到三维物体表面信息.在此基础上,融合超像素特征距离和空间距离对目标区域实施聚类,运用目标空间分布场矩阵匹配全局候选区域,从而构建遮挡检测机制.这一过程中,针对遮挡区域成像较差问题,利用基于改进伪中值的图像滤波方法,在噪声监测时加入像素点灰度值和几何距离等元素,将噪声点从像素点中分离,增强三维成像效果.实验结果表明:该方法抗遮挡性能较好,运算速率较快,能够有效满足三维视觉重构的应用需求.