基于车道线消失点检测的车距测量方法研究

• 作者: 杨清峻 侯忠伟
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 单目视觉 车道线消失点 车距测量模型 OTSU ROI 投票方法 车距测量
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 技术看点|Feature
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6546.2021.06.009

摘要

针对前方车辆单目视觉测距中摄像机外部参数的变化造成测量结果的误差,提出一种基于车道线消失点检测的车距测量方法研究,利用车道线消失点的坐标,建立车距测量模型.首先对图像进行预处理,并选取感兴趣区域,其次确定车底阴影像素坐标,然后利用车道线确定消失点的像素坐标.最后通过建立的车距测量模型实现前方车距测量.结果表明,文章提出的测距方法在60 m有效测距范围内,测量结果的准确率相对提高了1.61％,测量误差在3％以内,具备较高的车距测量精度.