汽车四轮转向技术研究综述

• 作者: 胡红元 李兵 王阳阳
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 四轮转向 结构方案 控制策略 失效容错
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 技术导向
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2021.04.04

摘要

作为线控转向技术的应用场景之一,四轮转向(4WS)技术能够改善车辆低速行驶的灵活性和中高速行驶的操纵稳定性.文章主要从4WS结构方案、控制策略和失效容错方案3个方面进行文献综述,分析当前汽车4WS技术中的主要研究方法和成果,为进一步研发安全可靠的四轮转向系统提供借鉴.