多无人艇协同海战中的目标分配算法研究

• 作者: 周菁
• 来源期刊: 现代导航
• 关键词: 无人艇集群 协同攻击 目标分配 匈牙利算法
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研讨
• 页码范围: 210-212
• 页数: 3页
• 分类号: U674.77
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2021.03.013

摘要

目标分配问题在指控系统中占有重要的地位.为适应多变的战场态势,本文研究了多无人艇协同海战中的目标分配算法.多艘无人艇组成集群对敌方实施联合攻击战术时,需要根据敌我资源的实际组成来制定最优的作战方案.本文提出的目标分配算法为每个个体安排最佳的攻击目标,使集群的协同攻击效能最大.仿真结果表明,该方法可为无人艇集群提供最优的任务分配,是一种辅助决策手段.