机器人工作空间的影响因素分析

• 作者: 程福英 吕浚潮 李佳俊 何安 梁建武
• 来源期刊: 摩托车技术
• 关键词: 工作空间 灵活空间 机器人
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·研究|Design·Research
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7666.2021.07.005

摘要

工作空间是机器人的一个很重要评价指标,本文从6轴串联机器人的拓扑结构、各连杆的长度匹配、各个关节范围这三个方面阐述了对机器人工作空间的影响.同时分析了社会主流机器人拓扑结构、杆长匹配的发展趋势,最后给出了机械手设计建议,以供机器人开发厂家参考.