基于Apriori方法的电力巡检无人机涡环状态识别

• 作者: 吴文斌 陈伯建 许军 黄友聪 张伟豪 韩腾飞 张顶立 叶思源 李诚龙
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 电力巡检 无人机 涡环状态 Apriori方法
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与算法|The theory and algorithm
• 页码范围: 33-35,38
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.01.011

摘要

对于电力杆塔巡检中所使用到的旋翼类气动布局垂直起降无人机而言,涡环状态是其垂直下降过程中容易遭遇的常见不良状态.本工作结合飞行过程中无人机遭遇涡环状态的黑匣子数据,利用数据挖掘技术中的改进Apriori方法识别出了飞机姿态、三轴体坐标系速度等飞行状态变量与涡环状态发生的模式关系.结果证实水平姿态角和航向角大幅波动与涡环状态出现的联系最为紧密,可以作为未来无人机在线涡环状态识别的重要依据.