基于滚动优化的智能环形叠放立体车库系统设计研究

• 作者: 刘雨青 颜明阳
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 立体车库 步进电机 智能系统 模型预测控制 PID
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与管理
• 页码范围: 58-64
• 页数: 7页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文

摘要

目前市场上的立体车库种类繁多,然而绝大多数都存在:空间利用率低、管理混乱、系统运行不稳定等问题.设计了一款新型的智能环形叠放立体车库,该立体车库系统主要包括车辆运载模块、车辆识别模块和WIFI智能管控模块.车辆识别和智能管控模块使用数字化、可视化的界面,极大的方便了车库系统的管理、提高了系统运行效率.车辆运载模块使用三个控制精度高的步进电机,相比于传统的开环控制或是PID控制,设计的MPC控制器实现了滚动时域内的优化,使得电机控制更精确、系统运行更稳定.实物模型测试结果,表明该立体车库系统可以高效地存/取车辆、并且能够很好地适应复杂负载,同时有效地提高了资源利用率.