Ad hoc网络节点间高精度测距技术

• 作者: 孙力 邹德财
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: NLOS 模糊最小二乘 卡尔曼滤波 测距
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 电力电子技术
• 页码范围: 113-117,122
• 页数: 6页
• 分类号: TN925
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.03.024

摘要

该文针对测距系统模拟实际测距场景的需求,提出了适用于测距研究的信道建模方法.通过仿真对比不同信道环境下的测距精度,说明了建立信道模型的正确性和复杂NLOS环境下高精度测距技术研究的必要性.为了减小NLOS场景下恶劣的多径信道环境对测距精度的影响,提出的基于模糊最小二乘的最佳测距路径识别方法,可以有效地克服恶劣NLOS多径信道影响,实现高精度测距的目的.对于低信噪比情况下路径识别误差较大的问题,基于卡尔曼滤波的测距信号降噪方法,通过对连续测距OFDM信号进行卡尔曼滤波迭代,可以快速收敛到一个低噪的接收信号,基于模糊最小二乘的最佳路径识别方法在信噪比大于-5 dB时可以实现高精度测距.