自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制

• 作者: 胡智宏 叶晨光 申永鹏 郑竹风 李波 杨小亮
• 来源期刊: 微特电机
• 关键词: 永磁同步电机 无速度传感器控制 自适应滑模增益 饱和函数
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制|Drive and Control
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2021.04.009

摘要

提出一种自适应滑模增益方法解决电机控制系统中的抖振、电流输出不稳定和转速误差大等问题,实现永磁同步电机无速度传感器控制策略.将相电流有效值动态反馈至滑模观测器中,实现滑模增益自适应控制的能力,提高了电流输出的稳定性.构建带有边界层的饱和函数,并设计滑模增益自适应率优化滑模控制,使得滑模观测器中的抖振问题得到改善.通过仿真以及实验证明该方法的可靠性,明显改善了滑模抖振现象,提高了系统的控制性能,电机转速误差从2 rad/s减小到1 rad/s.