面向螺纹缺陷检测的协同控制平台设计

• 作者: 李赞澄 时宇航 张祥祥 程五四
• 来源期刊: 智能制造
• 关键词: 缺陷检测 机器视觉 机器人 自动化
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 案例分享
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8186.2021.02.016

摘要

固体火箭发动机各零件装配采用螺纹连接,螺纹的质量直接关系到组装效率、质量和安全等各个方面,目前主要是人工使用校对规法及三针法等对螺纹的指标进行检测,检查精度较差,费时耗力,人为因素影响大,无法适应大批量组装需求.基于上述背景,结合某型固体火箭发动机的总装需求,构建了一套集视觉识别、精准定位和协同抓取的螺纹缺陷检测一体化平台,用以实现零件螺纹缺陷检测、移栽等动作的自动化运行,改善人工作业条件,缩短装配前准备周期.