基于CAN总线的悬浮式转向驱动桥电气控制系统设计

• 作者: 张翠英 仪垂良 刘学峰 任冬梅 张成保
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: 重型拖拉机 悬浮转向驱动桥 电气控制系统 CAN总线 鲁棒性 电磁兼容性
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: S219.033
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.05.001

摘要

为适应智能重型拖拉机的发展,针对关键零部件悬浮式转向驱动桥设计了一套基于CAN总线的电气控制系统.从全独立式悬浮转向驱动桥的工作特点和要求出发,兼顾电磁兼容性设计,以提高系统的鲁棒性和可扩展性为目标,设计了悬浮电气控制系统的框架和原理图,并详细设计了硬件与软件系统.这套悬浮控制系统也适用于联合收获机、旋耕机等农业机械设备.