月面环境下谐波减速器固液复合润滑寿命试验研究

• 作者: 郑宗勇 张智芳 方蒙生 王长亮 张崇峰 王治易
• 来源期刊: 上海航天（中英文）
• 关键词: 谐波减速器 寿命试验 固体润滑 固液复合润滑 航天器
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 专业纵论|Speciality Discussion
• 页码范围: 125-130
• 页数: 6页
• 分类号: V442
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.2096-8655.2021.02.016

摘要

本文对谐波减速器的失效机理和寿命影响因素进行了专门的研究分析.通过改进谐波减速器的润滑方式,开展了固液复合润滑特性分析和月面环境适应性分析,并对固液复合润滑谐波减速器进行了寿命试验验证.该固液复合润滑谐波减速器通过了在轨月面考核验证,为确定月面巡视器各活动机构谐波减速器的润滑技术状态提供了理论和试验依据,也为后续其他航天器的润滑技术状态提供了一条新的设计思路.